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26042
Communication error, KPP/KSP (axis)
Kuka · KR C4 extended
¿Qué significa 26042 ?
A communication error has occurred on the controller bus involving the KPP or KSP module for a specific axis. This indicates a disruption in data exchange, preventing the controller from properly commanding or monitoring the drive.
Causas comunes
- EtherCAT cabling is damaged or improperly connected.
- EtherCAT stack malfunction.
- CCU module fault.
Pasos de reparación & Lista de verificación
Haga clic en los pasos para seguir su progreso.
- 1
Reinitialize the drive bus: Power Off / Power On.
- 2
Inspect EtherCAT cabling for damage and correct connections.
- 3
Check EtherCAT stack status.
- 4
Check the CCU module.
- 5
Check the KPP module.
- 6
Check the KSP module.
Datos técnicos verificados. Última actualización: March 2026
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Fuente: Kuka KR C4 extended